由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成的回转支承，因核心部件采用回转支承，因此，可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。形式多样，结构、组成基本大同小异。
    由左-右回转支承结构分别是（上部分）：外圈（有齿/无齿）、密封带、滚动体（滚球/滚柱） 、加油嘴。
    由左-右回转支承分别是（下部分）: 堵塞、堵塞销、内圈（有齿/无齿）、隔离块或保持架、安装孔（丝孔/光孔）。
    回转支承根据实际使用情况及设计结构有不同的工作方式，基本工作方式有两种：内圈固定支撑作用，外圈旋转；外圈固定支撑作用，内圈旋转。
    单排四点接触球式：由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、钢球与圆弧滚道四点接触，可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。
    双排异径球式：有三个座圈，钢球和隔离块可以直接排入上下滚道，根据受力状况，安排上下两排直径不同的钢球。上下圆弧滚道的承载角为90°，能承受很大的轴向力和倾翻力矩。径向力＞0.1倍的轴向力时，滚道需进行特殊设计，轴向、径向尺寸都比较大，结构紧固。
    轻型：结构形式与普通回转支承相同，重量轻，转动灵活。
    虽然只有四十年的发展历史，但一出现就掀起一股热潮。面对市面上琳琅满目的型号，非专业人士在选购的过程中一定会一头雾水！
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